项目背景

目前高压特高压变电站的巡检工作主要由人工完成，由于变电站对于工业和人民生活的重要性，必须确保供电设施的稳定可靠，传统上的人工巡检工作量非常大，而且没有统一标准，容易流于形式，特别是高压变电站的特殊环境，巡检工作非常危险，容易造成事故。

随着机器人技术的发展，结合人工智能的识别技术，完全可以代替人工巡检，实现24小时自动巡检及管理，提高工作效率，降低事故率。

本项目主要包括3大功能模块：

1）模板编辑模块，编辑模板图像，设定模板的位置区域，配置识别参数，并将模板保存在制定的目录；

2）算法匹配识别模块，传入待识别的图片或视频，系统自动与模板进行匹配，识别出给定的设施设备，并将该设施设备的外接矩形位置返回给外部； 3）接口调用模块，封装模块匹配识别调用接口，以DLL的形式供外部应用调用，分别支持C#及C++。

本项目采用先进的图像识别技术，通过机器人在变电站巡线过程中实时拍摄的视频图像，对视频图像进行分析和处理，识别出所需要的各种电力设施，并且计算出电力设施在图片中的位置，将所在位置传递给巡检机器人，由巡检机器人根据位置偏差调整摄像头位置，保证捕获到最佳的拍摄图片，方便后续的进一步处理。

同时，本项目还提供模板编辑功能，通过事先编辑好的模板，巡检机器人能够在运行过程中根据识别算法自动识别出各种设施和仪表，并对仪表进行下一步的操作（如读数，判断开关状态，红外拍摄等等）。