需求背景在矿厂矿石的开采过程中，皮带是运输系统的重要组成环节，在矿石运输中起着至关重要的作用。由于开采环境的复杂性，在矿石运输过程中，皮带上经常会混入螺纹钢等异物，容易导致皮带撕裂、转接处堵塞等异常情况，不仅损坏运输系统设备，造成经济成本与时间成本的损失，还会危及作业人员的安全。 2022 年8月，国家矿山安全监察局颁布了《“十四五”矿山安全生产规划》，其中规划的六条重点工程之一就是加快矿山智能化建设工程。而矿石运输安全已成为“智慧矿山” 重要的建设内容。 传统方案主要依靠人工监视皮带运行状态和…