平台背景

2021年中国充电桩保有量为261.7万台,同比增长55.7%;公共充电桩保有量114.7万台,同比增长42.1%，随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。

本项目是微区域充电桩精准寻址技术支持服务采购项目。针对大型停车场站中电动汽车充电基础设施寻址困难的问题，以服务创新为导向，结合云大物移智等数字化新技术，通过研究室内定位和导航的关键技术，制定微区域充电桩精准寻址方案，研发相应的系统原型，并开展现场部署实施及调试工作以验证技术路线的可行性。开展技术支持服务工作。

本项目采用蓝牙iBeacon的定位寻址方案，2013年，苹果发布了基于蓝牙4.0低功耗协议（BLE）的iBeacon协议，主要针对零售业应用，引起广泛关注。iBeacon蓝牙信标技术的正常运作，需要蓝牙信标硬件、智能终端上的应用、云端上的应用后台协同工作。信标通过蓝牙向周围广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息、营销资讯等。终端可以测量其所在处的接收信号强度，以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。

算法选择基于RSSI的测距定位算法和A-star路径规划算法。

iBeacon方案技术架构图如下：

系统功能结构如下图：

在项目在实施部署前，需要对部署iBeacon定位设备的微区域环境进行测绘，采集地图数据，并根据实际环境设计好各个设备的定位点位，通常我们用作微区域定位导航的地图均为矢量地图，矢量地图无论怎么缩放都不会影响地图的展现效果。矢量地图本身是带有坐标信息的，地图上每个点相对参考点都有一个相对坐标。

典型应用场景如图：

系统的稳定运行对项目的正常工作起着举足轻重的作用。因此有必要分析影响系统连续运营的突发紧急事件并制定相应的系统应急备用方案。

根据我们多年服务于各门户系统用户的经验及对数据中心级别高可用系统与应用连续运行环境的理解，红麦软件认为系统应急备用方案的编制与管理可以按以下步骤进行：